//X25_banc_de_test060620---------------------------------------------------------------------
// https://github.com/clearwater/SwitecX25 l'auteur de la librairie
//Suggestion pour une aiguille de test: mini pince croco alignée sur l'axe
//Après balayage de tout le cdadran, revient à 0 puis
// positionne l'axe du moteur à la position 1/4, 1/2, 3/4, maxi et retour à 0
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#include <SwitecX25.h>

// standard X25.168 range 360 degrees at 1/3 degree steps
#define MaxSteps (315*3)  //315° typique
int att = 1000;  //Attente en ms sur les positions fixes

float raf = 10000;//Attente positionnement axe, 5000 trop faible 
// Moteur coonnecté aux pins 10,11,12,13  Arduino

SwitecX25 motor1(MaxSteps, 10, 11, 12, 13);
//***********************
void PosAxe()    // Fonction d'attente de positionnement de l'axe
// sur le nombre de steps demandée par motor1.setPosition()
{
  for (float i = 1; i < raf; i++)
  {
    motor1.update();
  }
}
//***********************
void setup(void)
{
  motor1.zero();   // Remise à zéro du moteur Pas à pas, en butée
  
  for (int i = 0; i <= MaxSteps; i++)    // Balaye toute la plage d'affichage
  {
    motor1.setPosition(i); // incremente de 1/3 degré
    motor1.update();
    delay (1);
  }
  delay(att);
  motor1.zero();  //Retour à 0
  delay(att);
}
//***********************
void loop(void)
{ motor1.setPosition(MaxSteps / 4);
  PosAxe();
  delay(att);

  motor1.setPosition(MaxSteps / 2);
  PosAxe();
  delay(att);

  motor1.setPosition(MaxSteps * 0.75);
  PosAxe();
  delay(att);

  motor1.setPosition(MaxSteps);
  PosAxe();
  delay(att);

  motor1.zero();  //Retour  à 0
  while (1);// Fin de test on bloque ici
}