//Afficheur_courbe_d_avance_191216_imprime_N_et_Avance-Retard _sur_BT
//ATTENTION!!!!!!****************La cible de PMH doit être noire sur fond clair******************
#define Etin  8  //Entrée de l'étincelle, bas si étincelle
#define Pmh A3  //Entrée digitale capteur optique de Pmh,0 si noir, 1 si blanc
#define Flash A4 //Sortie vers module Keyes de flash
//#define Hall 6 //Entrée de capteur Hall simulant l'étincelle
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BT(10, 11); //  RX,TX respectivement
//Niveau bas si aimant present qq soit la face du capteur et la polarité de l'aimant
int unsigned long Tbrut = 0; //T entre deux Pmh en µs, avant verif
int unsigned long T = 0; //T entre deux Pmh en µs, confirmée
int unsigned long Tcum = 0;
int N = 0; //Regime moteur en  t/mn
int unsigned long D = 0; //Durée entre étincelle et Pmh en µs
int unsigned long Dcum = 0;//cumul Nech de D
int Nech = 5;//Pour calcul de D
int unsigned long prec_H = 0; //Heure de premier front en µs;
float Av = 0;//Avance en degrés
int tFlash = 50; //Durée du flash en µs
//****************************************************
void Lire_D()// D délai entre étincelle et Pmh
{ //while (digitalRead(Hall) == 1); //Attendre si signal haut, aimant = signal bas
  while (digitalRead(Etin) == 1); //Attendre etincelle
  prec_H = micros();//Etin arrive, noter l'heure
  while (digitalRead(Pmh) == 1); //Attendre la cible noire
  D = micros() - prec_H ; //Arrivée du Pmh
  // Serial.print("D = "); Serial.println(D);
}
//***********************************************
void Lire_T()
{
  //Lire la preriode T entre deux passages de cible de Pmh, cible noire
  while (digitalRead(Pmh) == 1); //Blanc, attendre la cible noire
  prec_H = micros();  //Pmh, noter l'heure du front, debut de cible noire
  while (digitalRead(Pmh) == 0); //Attendre fin de cible noire
  while (digitalRead(Pmh) == 1); //Blanc,attendre la prochaine cible noire
  Tbrut = micros() - prec_H ; //Pmh suivant, Tattente  = temps entre deux Pmh

  if (Tbrut >= 10000)
  { T = Tbrut; // OK, T validée
    //Flash de verification du calage du capteur de Pmh
    digitalWrite(Flash, 1); delayMicroseconds(tFlash); digitalWrite(Flash, 0);
    N = 60000000 / T; // en t/mn
    //    Serial.print("T en mus = "); Serial.println(T);  Serial.print("N t/mn = "); Serial.println(N);
  }
  // delay(1000);
}
void setup()  //***********************************************
{
  Serial.begin(9600);//Sortie vers ecran seriel sur PC
  BT.begin(9600);//La liaison série soft D10 et D11!!!VERIFIER  cette vitesse!!
  pinMode(Pmh, INPUT);//Helas la pullup ne fonctionne pas , il faut une R dans le collecteur du transistor
  pinMode(Etin, INPUT);//anode du thyristor = 0 quand étincelle
  //pinMode(Hall, INPUT_PULLUP);
  pinMode(Flash, OUTPUT);
  Serial.println("Afficheur de courbe d'avance");
  BT.println("Afficheur de courbe d'avance");
  // while (1) Lire_T();
}
void loop()
{ //D'abord la periode T et N
  Tcum = 0;
  for (int i = 1; i <= Nech; i++)
  {
    Lire_T();//entre deux passages de cible de Pmh
    Tcum = Tcum + T;
  }
  T = Tcum / Nech;//Moyenne de Nech antillons
  //Ensuite le délai D entre étincelle et Pmh
  Dcum = 0;
  for (int i = 1; i <= Nech; i++)
  {
    Lire_D();
    Dcum = Dcum + D;
  }
  D = Dcum / Nech;//Moyenne de Nech antillons
  Serial.print("N t/mn = "); Serial.print(N); Serial.print( " Av degres = ");
  BT.print("N t/mn = ");  BT.print(N); BT.print( " Av degres = ");
  if ( D >= T / 2) {  //Retard à l'allumage, car plus de 180° d'avance!!!
    D = T - D;        //Donc corriger D
    Serial.print( " Retard "); BT.print( " Retard ");
  }
  Av = (float(360) / float(T) ) * float(D); //Calcul de l'avance en degrès
  Serial.println(Av); Serial.println();
  BT.println(Av);  BT.println();